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CoPal - Célula colaborativa de paletização e depaletização
A solução de paletização inteligente
A Pensenova é uma empresa dedicada ao desenvolvimento de soluções para a Indústria 4.0, e reconheceu a necessidade de preencher a lacuna entre as soluções industriais convencionais e a tecnologia emergente de robôs colaborativos. Com isso em mente, desenvolvemos a solução CoPal, uma célula robotizada projetada para aplicação de paletização e depaletização, com flexibilidade para atender a diversas linhas de produtos.
Vantagens da célula CoPal
A CoPal se destaca por sua inteligência ao combinar uma estrutura modular de fácil montagem com um sistema altamente conectado. Ela possui comunicação integrada e a capacidade de realizar configurações através de um celular ou tablet, utilizando uma interface simples, direta e intuitiva. Isso permite a conexão segura com dispositivos no chão de fábrica, sistemas de ordem superior e estruturas em nuvem.
A CoPal é a solução mais rápida devido à sua alta performance. Ela utiliza robôs Stäubli de alto desempenho e incorpora um sistema de segurança de categoria superior. Scanners de alta precisão detectam instantaneamente a presença de colaboradores, adaptando o comportamento do sistema robótico para garantir o máximo desempenho colaborativo com total segurança.
A CoPal é uma solução robusta, oferecendo uma capacidade de carga de até 130kg dos robôs Stäubli da série TX, com alta precisão de posicionamento.
Estação Plug & Play
A célula CoPal é uma estação “Plug&Play”, o que significa que pode ser facilmente removida e posicionada em outros pontos finais de linha. O robô da célula possui o quinto e sexto graus de liberdade, permitindo a utilização de garras especiais, como o rastelo com apoio de fundo de caixa, e movimentos diferenciados para manipulação das caixas.
Essa solução representa um novo conceito de gerenciamento de final de linha em fábricas inteligentes, oferecendo flexibilidade para atender a mais de um produto ou linha, segurança para permitir interação com colaboradores, robustez para garantir a viabilidade a longo prazo e conectividade para possibilitar a integração da cadeia de valores dentro dos conceitos da Indústria 4.0.
Programação intuitiva: pode ser realizada através de um celular ou tablet
A Célula COPAL possui várias vantagens, porém uma delas é única em relação às demais células de paletização disponíveis no mercado: A capacidade de ser programada de forma remota e instantaneamente, de qualquer localidade do mundo, de forma simples e intuitiva, através de um app que pode ser baixado em qualquer celular ou tablet, sem a necessidade de um técnico em robótica para alterações de programação ou setups. Esta é mais uma inovação significativa no gerenciamento e controle remoto de sistemas robóticos industriais desenvolvida com exclusividade pela Pensenova, totalmente alinhada com os conceitos da Indústria 4.0.